Summary:...
موتورهای پله ای به دلیل موقعیت دقیق و قابلیت انتقال گشتاور بالا در سرعت های پایین شناخته می شوند ، اما برای اطمینان از مطابقت موتور با پارامترهای بار و کاربرد ، باید به دقت اندازه گیری شوند تا احتمال توقف خارج از مرحله یا موتور را کاهش دهند. . افزودن جعبه دنده به سیستم استپ موتور می تواند با کاهش نسبت اینرسی بار به موتور ، افزایش گشتاور به بار و کاهش لرزش موتور ، عملکرد موتور را بهبود بخشد.
نسبت اینرسی بار کاهش سرعت به موتور
دلیلی که باعث می شود پله موتور در برنامه گام از دست بدهد ، اینرسی است. نسبت اینرسی بار به اینرسی موتور توانایی موتور را در رانندگی و کنترل بار ، به ویژه در قسمت های شتاب و کاهش سرعت حرکت تعیین می کند. اگر اینرسی بار بخصوص از اینرسی موتور بیشتر باشد ، موتور هنگام کنترل بار دچار مشکل خواهد شد. و بیش از حد (مراحل بیشتر از آنچه در دستورالعمل مورد نیاز است) یا سیگنال پالس منفی (خارج از مرحله) ممکن است رخ دهد. نسبت اینرسی بسیار زیاد موتور-بار ممکن است باعث شود موتور دنده ای بیش از حد جریان بکشد و متوقف شود.
یکی از راه های کاهش نسبت اینرسی استفاده از موتور بزرگتر با اینرسی بالاتر است. با این حال ، این به معنای هزینه بالاتر ، وزن بیشتر و همچنین باعث اثر قطره ای بر روی سایر قسمت های سیستم مانند کوپلینگ ها ، کابل ها و اجزای درایو می شود. با این حال ، افزودن یک گیربکس گیربکس به سیستم می تواند نسبت بار به اینرسی را که مربع نسبت کاهش است ، کاهش دهد.
گشتاور را بر روی بار افزایش دهید
دلیل دیگر استفاده از موتور پله ای با گیربکس این است که می تواند گشتاور بیشتری را برای تحریک بار اضافه کند. هنگامی که بار توسط یک ترکیب جعبه کاهش موتور رانده می شود ، جعبه دنده در گشتاور موتور ضرب می شود ، که متناسب با نسبت کاهش و کارایی گیربکس است.
با این حال ، اگرچه جعبه دنده می تواند گشتاور را گسترش دهد ، اما سرعت کاهش می یابد. (به همین دلیل است که گاهی اوقات آنها را "کاهش دهنده سرعت" یا (گیربکس دنده) می نامند) به عبارت دیگر ، هنگامی که یک گیربکس به موتور اضافه می شود ، موتور باید سریعتر بچرخد تا سرعت هدف را فراهم کند تا بار را تحریک کند.
نسبت کاهش گشتاور موتور پله ای به افزایش سرعت یکسان است که ناشی از گشتاور راه اندازی و سایر تلفات است. رابطه معکوس که بین سرعت و گشتاور وجود دارد بدین معناست که قبل از اینکه موتور نتواند گشتاور مورد نیاز را تحویل دهد (حتی اگر در نسبت کاهش ضرب شود) ، تنها واقعیت افزایش سرعت است.
رزونانس و لرزش را کاهش دهید
با این وجود افزایش سرعت موتور فوایدی دارد. سرعت اضافی موتور پس از نصب گیربکس ، موتور خارج از محدوده فرکانس رزونانس کار می کند و لرزش و لرزش ممکن است باعث از بین رفتن مرحله یا حتی توقف موتور شود.
برای اطمینان از گشتاور ، سرعت و مقدار اینرسی گیربکس مناسب ، انتخاب یک گیربکس با دقت بالا و با سرعت کم ، بسیار مهم است ، به خصوص هنگام اتصال گیربکس به موتور پله ای.
به یاد بیاورید که موتور پله ای در یک سیستم حلقه باز کار می کند و واکنش شدید در جعبه دنده باعث کاهش دقت موقعیت سیستم می شود و هیچ بازخوردی برای نظارت یا اصلاح خطای تنظیم وجود ندارد. به همین دلیل است که در برنامه های پله ای معمولاً از گیربکس های سیاره ای با دقت بالا و با واکنش کم تا 2 تا 3 دقیقه قوس استفاده می شود. برخی از تولید کنندگان می توانند موتورهای پله ای را با چرخ دنده های هارمونیک تهیه کنند ، که می تواند واکنش صفر را در بسیاری از سناریوها نشان دهد.
EN
