Summary:...
آ. ترانزیستور قدرت: اینها معمولاً MOSFET و IGBT هستند که می توانند ولتاژهای بالا را تحمل کنند (مطابق با نیازهای موتور). اکثر لوازم خانگی از موتوری استفاده می کنند که می تواند 3/8 اسب بخار قدرت تولید کند (1HP = 734 W). بنابراین ، مقدار جریان اعمال شده معمولی 10A است. سیستم های ولتاژ بالا معمولاً (> 350 ولت) از IGBT استفاده می کنند.
موتور دنده DC بدون برس ب درایور MOSFET / IGBT: به طور کلی ، این یک گروه از درایورهای MOSFET یا IGBT است. یعنی شما می توانید از بین سه درایور "نیمه پل" یا درایورهای سه فاز انتخاب کنید. این راه حل ها باید بتوانند نیروی الکتریکی عقب (EMF) موتور را که دو برابر ولتاژ موتور است کنترل کنند. علاوه بر این ، این درایورها باید برای محافظت از ترانزیستور قدرت ، زمان عبور و کنترل سوئیچ را تأمین کنند و اطمینان حاصل کنند که ترانزیستور بالا قبل از روشن شدن ترانزیستور پایین خاموش است.
ج بازخورد / م componentلفه بازخورد: در سیستم کنترل سروو ، مهندس باید نوعی م componentلفه بازخورد را طراحی کند. به عنوان مثال می توان به سنسورهای نوری ، سنسورهای اثر هال ، دور سنج ها و کمترین هزینه سنجش نیروی الکتریکی بدون حسگر اشاره کرد. روشهای مختلف بازخورد بسته به دقت ، سرعت و گشتاور مورد نیاز بسیار مفید هستند. بسیاری از برنامه های مصرف کننده معمولاً به دنبال استفاده از فناوری بدون سنسور back-EMF هستند.
د مبدل آنالوگ به دیجیتال: در بسیاری از موارد ، برای تبدیل سیگنال آنالوگ به سیگنال دیجیتال ، لازم است مبدل آنالوگ به دیجیتال طراحی شود که بتواند سیگنال دیجیتال را به سیستم تک تراشه ارسال کند.
ه میکرو رایانه تک تراشه: تمام سیستم های کنترل حلقه بسته (تقریباً تمام موتورهای DC بدون برس سیستم کنترل حلقه بسته هستند) به یک میکرو رایانه تک تراشه ای نیاز دارند. MCU مسئول محاسبات کنترل حلقه سروو ، اصلاح کنترل PID و مدیریت حسگر است. این کنترل کننده های دیجیتال معمولاً 16 بیتی هستند اما در برنامه های بدون عارضه می توان از کنترل کننده های 8 بیتی استفاده کرد.
منبع تغذیه آنالوگ / تنظیم کننده / مرجع. علاوه بر اجزای فوق ، بسیاری از سیستم ها شامل منابع تغذیه ، تنظیم کننده های ولتاژ ، مبدل های ولتاژ و سایر دستگاه های آنالوگ مانند مانیتور ، LDO ، مبدل DC به DC و تقویت کننده های عملیاتی هستند .33