Summary:...
موتورهای سروو و استپ دارای ساختار یکسانی هستند و از اصل کار یکسانی استفاده می کنند. هر دو موتور شامل یک روتور آهنربای دائمی و یک استاتور با سیم پیچ های زخمی هستند. هر دو با برق یا اعمال ولتاژ DC به سیم پیچ استاتور کار می کنند ، این بدان معنی است که روتور حرکت می کند. با این حال ، این تنها شباهت بین موتور سروو و استپر است.
روش موتور پله ای
موتورهای استپری 50 تا 100 قطب دارند و دستگاه هایی دو فاز هستند. در مقابل ، سرو موتورها 4 تا 12 قطب دارند و دستگاه های سه فاز هستند.
درایور موتور پله ای موجی سینوسی با فرکانس ایجاد می کند که با سرعت تغییر می کند ، اما اندازه آن ثابت است.
از طرف دیگر ، درایوهای سروو ، امواج سینوسی را با تبدیل فرکانس و بزرگی تولید می کنند که به آنها امکان کنترل سرعت و گشتاور را می دهد.
روش کنترل موتور پله ای
موتور پله ای سنتی پس از دریافت دستورالعمل ، که مربوط به مسافت است ، به تعداد مشخصی پالس پیشرفت می کند تا حرکت کند. موتورهای استپری سیستمهای حلقه باز محسوب می شوند زیرا فاقد مکانیسم بازخورد برای تأیید رسیدن به موقعیت هدف هستند. سروو موتور نیز پس از دریافت دستور از کنترل کننده حرکت می کند. برخلاف عملکرد سیستم استپ موتور حلقه باز ، سرو موتور یک سیستم حلقه بسته با رمزگذار داخلی است که دائماً با کنترل کننده تماس می گیرد و برای اطمینان از رسیدن به موقعیت مورد نظر ، تنظیمات لازم را انجام می دهد.
در سیستم پله ای موتور ، اگر گشتاور موجود موتور برای غلبه بر بار کافی نباشد ، موتور متوقف می شود یا از یک یا چند پالس می گذرد و باعث ایجاد اختلاف بین موقعیت ایده آل و موقعیت واقعی می شود. برای جلوگیری از این مشکل ، موتورهای پله ای معمولاً اندازه بزرگی دارند تا اطمینان حاصل شود که مازاد بین گشتاور بدترین بار و گشتاور موجود در موتور وجود دارد. علاوه بر افزایش اندازه موتور ، گزینه دیگری نیز وجود دارد. با افزودن رمزگذار و راه اندازی در حالت سروو ، سیستم موتور پله ای می تواند دقیقاً مانند موتور سروو ، نظارت و کنترل موقعیت را بدست آورد.
ساده ترین راه برای راه اندازی یک موتور پله ای در حالت حلقه بسته مقایسه موقعیت نظری است که براساس تعداد مراحل بدست آمده و موقعیت واقعی براساس بازخورد رمزگذار است. اگر تفاوتی بین هدف و موقعیت واقعی وجود داشته باشد ، کنترل کننده اقدام اصلاحی را آغاز می کند.
اگرچه روش فوق واکنشی است ، اما پس از اتمام حرکت ، موقعیت موتور اصلاح می شود. یک موتور پله ای حلقه بسته می تواند به طور مداوم تفاوت بین تعداد مراحل موقعیت و بازخورد رمزگذار را کنترل کند (این امر معمولاً در بار جاسازی شده است). با بازخورد مداوم ، می توان با افزایش فرکانس پالس ، افزایش موقتی جریان یا تنظیم زاویه گام ، جبران خسارت را در زمان واقعی انجام داد.
در حالت حلقه بسته ، سومین راه برای راه اندازی موتور پله ای استفاده از تخلیه سینوسی است. اگر میدان های مغناطیسی استاتور و روتور به درستی تراز نشده باشند ، رمزگذار جریان موتور را تنظیم می کند تا با گشتاور مورد نیاز برای حرکت یا کنترل بار مطابقت دقیق داشته باشد. از آنجا که برای کنترل گشتاور از بازخورد استفاده می شود ، با نظارت بر جریان موتور ، این حالت را گاهی سروو کنترل می نامند. در حالت کنترل سروو ، موتور پله ای در واقع مانند یک موتور سرو با قطب بالا رفتار می کند. با این حال ، مانند موتورهای پله ای سنتی ، هیچ صدا و طنینی وجود ندارد ، که حرکت روان و کنترل دقیق تری را فراهم می کند. از آنجا که جریان به جای مقدار ثابت مانند موتور پله ای سنتی پویا است ، از مشکل گرم شدن موتور تا حد زیادی جلوگیری می شود.
موتورهای پله ای حلقه بسته بسیاری از نقایص سیستم های حلقه باز سنتی را برطرف می کند و عملکرد آنها را شبیه موتورهای سروو می کند. در برنامه هایی که به سرعت بالا ، سرعت زیاد و گشتاور زیاد نیاز دارند و توانایی کنترل بارهای متغیر را دارند ، عملکرد موتور سروو به دلیل موتور پله ای حلقه بسته است. 33
EN
