سیستم سروو سیستمی است که با استفاده از دستگاه بازخورد خطاهای سیستم (موقعیت ، سرعت ، گشتاور) را اصلاح می کند. ساخت یک موتور سروو کمتر به ساختار و عملکرد آن مربوط می شود ، اما بیشتر به این مسئله مربوط می شود که آیا در سیستم حلقه بسته دارای بازخورد است.
بنابراین ، از چه نوع موتورهایی می توان در سیستم سروو استفاده کرد؟ این س aالی نیست که بتوان به سادگی به آن پاسخ داد. زیرا روشهای زیادی برای طبقه بندی موتور وجود دارد. و سازندگان معمولاً اصطلاحات مختلفی را برای توصیف یک نوع موتور به کار می برند. این امر توضیح طبقه بندی موتورها را به تلاشی کاملا گیج کننده تبدیل می کند. برای کمک به شما در رفع این سردرگمی ، موارد زیر راهنمای اصطلاحات موتور و یک توضیح ساده در مورد انواع متداول موتورهای مورد استفاده در سیستم های سروو است.
به سه روش می توان موتورها را از طریق جریان DC یا AC طبقه بندی کرد. از طریق برس بدون برس یا کربن ؛ از طریق سرعت میدان مغناطیسی چرخان (روتور) - همزمان یا غیر همزمان.
AC یا DC
طبقه بندی اساسی موتور این است که موتور آن متناوب است یا DC ، بر اساس جریان مصرفی. از نظر عملکرد ، تفاوت اصلی بین موتورهای AC و DC توانایی آنها در کنترل سرعت است. در موتور DC ، سرعت متناسب با ولتاژ تغذیه است (با توجه به بار ثابت یا گشتاور). سرعت موتور AC با ولتاژ اعمال شده و تعداد قطب ها تعیین می شود.
اگرچه از هر دو موتور AC و DC می توان در سیستم های سروو استفاده کرد ، موتورهای AC می توانند جریان های بالاتر را تحمل کنند و به طور فزاینده ای در زمینه سروهای صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند.
برس کربنی و بدون برس
هنگام بحث در مورد موتورهای DC ، نکته بعدی انشعاب این است که آیا موتور از برس کربن برای جابجایی مکانیکی استفاده می کند یا از برس کربن برای جابجایی الکترونیکی استفاده نمی کند. موتورهای برس کربنی معمولاً ارزان تر و کارکرد آنها آسان تر است. با این حال ، طراحی بدون برس قابل اطمینان تر ، کارایی بالاتر و سر و صدای کمتری است.
با توجه به ساختار استاتور ، موتور برس کربن بیشتر به دو دسته زیر تقسیم می شود: تحریک سری ، تحریک شنت ، تحریک مرکب یا آهنربا دائمی. اگرچه موتورهای مورد استفاده در سیستم سروو همگی از نوع طراحی بدون برس هستند ، اما موتورهای DC مگنت دائمی برس کربنی بعنوان موتورهای سروو برای ساده سازی طراحی و کاهش هزینه ها مورد استفاده قرار می گیرند. موتور DC برس دار مورد استفاده در سیستم سروو یک موتور DC آهنربا دائمی است.
موتور DC بدون برس از جابجایی الکترونیکی برای جایگزینی برسهای کربنی فیزیکی و اینورترها ، به طور معمول سنسورهای هال یا رمزگذارها استفاده می کند. از موتورهای DC بدون برس در سیستم های سروو نیز استفاده می شود.
موتورهای AC معمولاً بدون برس هستند ، اگرچه برخی از طرح ها وجود دارد ، مانند موتورهای هدف عمومی كه می توانند با منبع تغذیه AC یا DC كار كنند - دارای برس های كربنی بوده و به صورت مكانیكی جابجا می شوند. اصطلاح موتورهای AC بدون برس کمی گیج کننده است زیرا بعضی اوقات به موتورهای متناوب مغناطیسی دائمی یا موتورهای همزمان مغناطیسی دائمی اشاره دارند. این ما را در رده بعدی قرار می دهد.
همزمان یا ناهمزمان
اگرچه موتورهای DC عموماً به عنوان برس کربنی یا بدون برس طبقه بندی می شوند ، اما موتورهای AC بیشتر با سرعت میدان مغناطیسی چرخان همزمان یا ناهمزمان متمایز می شوند. موتورهای DC یا AC را که در موتورهای AC بحث شده است به یاد بیاورید. سرعت توسط فرکانس ولتاژ تغذیه و تعداد قطب ها تعیین می شود. این سرعت به سرعت همگام سازی اشاره دارد. در موتور سنکرون ، سرعت چرخش موتور با سرعت میدان مغناطیسی چرخان استاتور مطابقت دارد. در موتور غیر سنکرون ، حالت عادی به موتور القایی اشاره دارد و سرعت چرخش روتور به طور کلی کمتر از استاتور است.
وقتی موتورهای القایی به درایوهای فرکانس متغیر مجهز شوند ، می توانند همان کنترل سرعت و عملکرد موتورهای سروو را بدست آورند. با این حال ، آنها شامل بازخورد نیستند ، بنابراین دستگاه های سروو واقعی نیستند.
موتورهای AC بدون برس و DC بدون برس ، همزمان هستند و موتورهای سروو معمولاً برای هر دو موتور استفاده می شوند. در حقیقت ، برخی از سروو موتورهای صنعتی با کارایی بالا موتورهای AC 3 فاز ، همزمان و بدون برس هستند .33
EN
