چگونه گیربکس های سیاره ای را برای بهبود عملکرد حرکت بازوهای رباتیک صنعتی بهینه کنیم؟

1. طراحی و ساخت با دقت بالا
سلاح های رباتیک صنعتی برای دقت حرکتی نیازهای بسیار بالایی دارند و صحت گیربکس های سیاره ای به طور مستقیم دقت موقعیت و تکرار سلاح های روباتیک را تعیین می کند. ما از جنبه های زیر دقت را بهبود می بخشیم:
بهینه سازی طراحی دنده: برای کاهش خطاهای مش و کاهش واکنش های انتقال ، طراحی شکل دندان با دقت بالا (مانند چرخ دنده های اصلاح شده) را اتخاذ کنید.
به روزرسانی فناوری پردازش: از دستگاههای با دقت بالا CNC و فناوری سنگ زنی دنده برای اطمینان از دقت بعدی و سطح سطح چرخ دنده ها استفاده کنید.
بهبود فرآیند مونتاژ: از طریق خطوط خودکار مونتاژ و تجهیزات آزمایش دقیق ، دقت مونتاژ گیربکس ها را به شدت کنترل کنید تا اطمینان حاصل شود که همه اجزای سازگار محکم هستند.

2. انتخاب مواد و عملیات حرارتی
دوام و ظرفیت بارگذاری جعبه دنده های سیاره ای از نزدیک با خواص مواد مرتبط هستند. ما از فولاد آلیاژ با استحکام بالا (مانند 20crmnti) به عنوان ماده دنده استفاده می کنیم و خصوصیات مواد را به روش های زیر بهبود می بخشیم:
فرآیند کربوریزه و فرونشانی: ضمن حفظ سختی هسته برای مقاومت در برابر بارها و تأثیرات زیاد ، سختی و مقاومت در برابر سطح دنده را بهبود بخشید.
فناوری تصفیه سطح: از نیترایدر یا پوشش پوشش برای کاهش بیشتر ضریب اصطکاک و افزایش عمر خدمات استفاده می شود.

3. واکنش شدید و بهبود استحکام را کاهش دهید
واکنش شدید عامل مهمی است که بر صحت حرکت بازوی ربات تأثیر می گذارد. ما با استفاده از اقدامات زیر ، واکنش های عقب را کاهش می دهیم و استحکام گیربکس را بهبود می بخشیم:
طراحی ساختار پیش بارگذاری: برای از بین بردن ترخیص کالا از گمرک تجهیزات دنده ، یک دستگاه پیش بارگذاری را در گیربکس معرفی کنید.
طراحی مسکن با اعتبار بالا: از یک مسکن ریخته گری یکپارچه یا طراحی دنده تقویت شده برای کاهش تغییر شکل استرس استفاده کنید و اطمینان حاصل کنید که گیربکس هنوز هم می تواند عملکرد پایدار را با بار بالا حفظ کند.

4. طراحی سبک وزن
بازوهای ربات صنعتی به وزن حساس هستند ، به خصوص بازوهای ربات با سرعت بالا و بازوهای ربات مشارکتی. ما به روش های زیر به گیربکس های سیاره ای سبک می رسیم:
مواد سبک وزن با استحکام بالا: تحت فرض اطمینان از استحکام ، از آلیاژهای آلومینیوم یا مواد کامپوزیت برای جایگزینی برخی از اجزای فولادی استفاده می شود.
بهینه سازی ساختاری: از طریق طراحی بهینه سازی توپولوژیکی ، مواد اضافی برای کاهش وزن بدون تأثیر بر عملکرد حذف می شوند.

5. بهینه سازی روغن کاری و اتلاف گرما
گیربکس های سیاره ای مستعد تولید گرما در هنگام کار با سرعت بالا و بار زیاد هستند و بر عملکرد و زندگی تأثیر می گذارد. ما روغن کاری و اتلاف گرما را به روش های زیر بهینه می کنیم:
سیستم روغن کاری کارآمد: برای کاهش اصطکاک و سایش از چربی طولانی مدت یا سیستم روغن کاری اجباری استفاده کنید.
طراحی اتلاف گرما: برای بهبود راندمان اتلاف گرما ، سینک های گرما یا دریچه ها را به محفظه گیربکس اضافه کنید.

6. بهینه سازی عملکرد پویا
عملکرد حرکتی بازوهای ربات صنعتی نه تنها به دقت استاتیک بستگی دارد ، بلکه به سرعت و صافی پاسخ پویا نیز بستگی دارد. ما عملکرد پویا را به روش های زیر بهینه می کنیم:
تطبیق اینرسی: بی تحرکی چرخشی را بهینه کنید تا آن را با ویژگی های بار بازوی ربات مطابقت دهید تا سرعت پاسخ بهبود یابد.
طراحی کاهش لرزش: برای کاهش لرزش و سر و صدا ، ساختار کاهش لرزش یا مواد میرایی را در گیربکس معرفی کنید.

7. طراحی سفارشی
سناریوهای مختلف کاربرد اسلحه های ربات صنعتی نیازهای متفاوتی برای گیربکس های سیاره ای دارند. ما خدمات سفارشی را برای بهینه سازی طراحی گیربکس با توجه به نیازهای خاص مشتریان ارائه می دهیم:
تطبیق بار و سرعت: نسبت انتقال و طراحی سازه گیربکس را با توجه به بار و سرعت مورد نیاز بازوی ربات تنظیم کنید.
بهینه سازی رابط نصب: جعبه گیربکس رابط یا ویژه با توجه به فضای نصب و نیازهای رابط بازوی ربات طراحی کنید.

8. آزمایش و تأیید دقیق
به منظور اطمینان از عملکرد و قابلیت اطمینان جعبه دنده سیاره ، ما قبل از ترک کارخانه آزمایش و تأیید دقیق انجام می دهیم:
تست دقیق: از تجهیزات تست با دقت بالا برای اندازه گیری عکس العمل ، خطای انتقال و سایر پارامترهای جعبه دنده استفاده کنید.
تست زندگی: برای اطمینان از دوام گیربکس ، شرایط کار واقعی را برای تست های عملکرد بلند مدت شبیه سازی کنید.
تست عملکرد پویا: از طریق آزمایش بار پویا ، عملکرد گیربکس را با سرعت بالا و بار بالا تأیید کنید .