Summary:...
در برنامه های ربات ، موتورهای محرک مورد توجه جدی قرار می گیرند و موتورهای DC دارای قابلیت های خاصی هستند ، و آنها را به یک گزینه ایده آل کوچک تبدیل می کند. چهار نوع موتور DC وجود دارد. به زبان ساده ، یک موتور DC می تواند انرژی الکتریکی DC را به انرژی مکانیکی تبدیل کند. این با موتورهای AC متفاوت است. این برای تأمین برق AC در ابتدایی ترین محدوده موتورها است. موتورهای DC برای استفاده در زمینه رباتیک بسیار مناسب هستند زیرا امکان شارژ ربات ها را فراهم می کنند. برای برنامه های مختلف ربات ، این مزایای فوق العاده ای به ویژه ربات های همراه و مشارکتی را فراهم می کند.
این بدان معنا نیست که می توان از ربات مانند موتور سروو بدون برس همزمان ، در ربات استفاده کرد که به کنترل دقیق حرکت ربات کمک می کند. الکترونیک درایو این موتورها از منبع تغذیه DC کار می کنند.
برای تعیین موتور محرکه خود ، ابتدا باید یک نمای کلی از ربات ایجاد کنید تا اندازه ، وزن ، سرعت ، حالت کار و محیط کار و همچنین حرکت مفصلی مورد نیاز آن را تعیین کنید. همه این عوامل شما را از انتخاب موتور محرک آگاه می کنند.
علاوه بر استفاده از باتری برای تسهیل حرکت ، کلید ساخت آن است
موتور دنده DC متغیر سرعت و گشتاور بسیار مناسب برای برنامه های رباتیک است.
1. متغیر سرعت
ویژگی ایده آل موتور DC این است که می تواند سرعت متغیر متفاوتی را ایجاد کند - دامنه وسیعی کمتر از سرعت نامی یا بالاتر. برای کنترل سرعت موتور DC سه روش وجود دارد. زیرا سرعت موتور مستقیماً با ولتاژ تغذیه متناسب است. با تغییر ولتاژ تغذیه می توانید سرعت را تغییر دهید. علاوه بر این ، به دلیل مشکل سیم پیچ میدان ، سرعت موتور با شار مغناطیسی متناسب است. دور موتور که با ولتاژ آرماتور متناسب است ، افت می کند. با تغییر ولتاژ آرماتور و امپدانس می توان سرعت موتور را تغییر داد.
2. گشتاور
مزیت اصلی استفاده از موتورهای DC در روبات ها ویژگی های گشتاور زیاد آن است. آنها می توانند برای حرکت بارهای سنگین گشتاور شروع بالایی داشته باشند. آنها همچنین می توانند سرعت نامی را از گشتاور ثابت بیشتر کنند ، در حالی که قدرت شافت با سرعت متفاوت است.
3. بررسی بیشتر
شایان ذکر است که موتور DC فاقد توان راکتیو است - این قدرت واقعی نیست ، بلکه به ولتاژ و آمپر اشاره دارد. زیرا برای تأمین بار نیازی به برق اضافی نیست. علاوه بر این ، علاوه بر راه اندازی سریع و شتاب. در صورت نیاز به پیچش سریع و توقف ، موتورهای DC به همان اندازه موثر هستند.
اگرچه گزینه های گران قیمتی هستند ، اما موتورهای DC می توانند قابلیت های بسیاری را ایجاد کنند و آنها را به یک موتور محرکه ایده آل در کاربردهای رباتیک تبدیل کند.
EN
