Summary:...
از بسته بندی تا انتشار ، سرو موتورهای DC بدون برس اکنون سهمی در زمینه های مختلف صنعتی به خود اختصاص داده اند. آنها گشتاور بالا و چرخش روان (با نوسانات گشتاور کوچکتر) را فراهم می کنند و می توانند هزینه ها را بهتر پس انداز کنند.
مهندسان طراح معمولاً به موتورهای DC بدون برس اشاره می کنند که به عنوان اجزای مستقلی در طراحی آنها قرار می گیرند. با این حال ، معمولاً سفارش موتور سفارشی منطقی تر است ، به خصوص اگر این موتور قادر به برآورده کردن نیازهای برنامه نباشد.
در مقابل ، موتورهای DC بدون برس و اجزای موتور می توانند به گونه ای طراحی شوند كه در فضاهای جمع و جور یا نامنظم قرار بگیرند ، بدون اینكه چگالی گشتاور را كاهش دهند. موتور را می توان با توجه به نیازهای محیط کار سفارشی کرد - خواه تهدید گرما ، خوردگی یا الکترومغناطیسی باشد.
دلیل دیگر شخصی سازی موتور DC بدون برس ، کاهش هزینه ها است. ممکن است حدس بزنید که اقدامات سفارشی بسیار گران خواهد بود ، اما در بسیاری از برنامه ها ، عکس این قضیه است. دلیل این امر این است که اجزای سفارشی امکان ادغام عملکردی را فراهم می کنند ، که می تواند تعداد اجزای موجود در بارنامه و زمان مونتاژ لازم برای جمع آوری همه اجزا را با هم کم کند.
نگاه سریع: موتور DC بدون برس و موتور پله ای
در این مقاله ، تمرکز ما بر روی موتورهای DC بدون برس است. در واقع ، گشتاور بالا و اندازه جمع و جور موتورهای DC بدون برس در کاربردهای سروو امروزه بیشتر و بیشتر می شود. طراحی عملکرد آنها بهتر از موتورهای پله ای سنتی است - عمدتا با بهبود عملکرد دستگاه های سروو - و کاهش نیاز به تعمیر و نگهداری.
البته موتورهای پله ای (به ویژه انواع حلقه بسته) در چندین نوع محور متحرک عملکرد بسیار خوبی دارند. با این حال ، طراحی حرکت به کنترل موقعیت پیشرفته ، سرعتهای زیاد و صرفه جویی در فضا نیاز دارد. به طور دقیق تر ، بسیاری از این موتورهای پر گشتاور تقریباً سه برابر قدرت موتورهای پله ای تأمین می کنند. تفاوت در این است که موتور پله ای باید قطب های بیشتری را عبور دهد تا موقعیت دقیق را تحت کنترل حلقه باز ارائه دهد. از طرف دیگر ، موتور DC بدون برس می تواند موقعیت عالی را بدون کاهش سرعت چرخش و گشتاور فراهم کند. برای بازوهای رباتی که تحت کنترل حلقه بسته تا ماشین آلات بسته بندی نیاز به حرکت با سرعت بیشتر دارند ، موتورهای DC بدون برس یک انتخاب عالی هستند.
مثال 1: موتور DC بدون برس برس سفارشی روی چرخ های AGV
برای استفاده از موتورهای DC بدون برس ، یک برنامه در حال ظهور ، وسایل نقلیه هدایت شده خودکار یا AGV است. AGV ها بخشی جدایی ناپذیر و انبارهای خودکار در کارخانه های مطمئن آینده خواهند بود. زیرا موتور DC بدون برس می تواند به عملکرد در دامنه های مختلف سرعت و گشتاور متکی باشد. بنابراین ، در وسایل نقلیه رباتیک ، آنها برای اتصالات چرخشی مداوم بسیار مناسب هستند.
مثال: در یک طرح جدید AGV از دو موتور DC بدون برس استفاده می شود.
اولین موتور AGV یک موتور 120 کیلومتری 2 کیلو واتی با ترمز و رمزگذار یکپارچه و یک چرخ و تایر اختیاری است. این موتور یک گیربکس جمع و جور اما گشتاور بالا را در خود جای داده است. این ترتیب سختی سیستم انتقال را افزایش می دهد و باعث صرفه جویی در فضا و هزینه می شود.
موتور دوم AGV نیز یک سیستم مشابه کوچکتر است که بر اساس یک موتور 1 کیلوواتی 80 میلی متری ساخته شده است. این نسبت کاهش را به 16: 1 می رساند - این به نوبه خود سرعت 2 متر در ثانیه را امکان پذیر می کند. این ظرفیت حمل را افزایش می دهد و انتخاب مورد اختیاری را افزایش می دهد. این به مهندسان اجازه می دهد تا بار AGV را بر روی یاتاقان خروجی موتور متمرکز کنند تا بار گشتاور خم را کاهش دهند.
مثال 2: میز سوراخ دار برای بازرسی قطعات سنگین
ماشین دیگری که در فرآیند بازرسی و طبقه بندی ساخته شده و نیاز به بار ، سرعت و اندازه مورد نیاز دارد ، مهندس تامین کننده جدول عبور چرخان و سرو موتور را پیکربندی و ادغام می کند. این جدول از طریق سوراخ از مزایای موتور سروو ، تقسیم بادامک و موتور DC برای موقعیت و سختی بالا استفاده می کند (هزینه فقط به یک میز مشابه مبتنی بر فناوری موتور DC شبیه است)
مثال 3: شخصی سازی موتور DC بدون برس با کاهنده سیاره ای
با این حال ، یک برنامه کنترل حرکت دیگر از یک موتور DC بدون برس با کاهنده سیاره یکپارچه استفاده می کند. این موتور بهینه شده می تواند به ماشین در رسیدن به سرعت ، ولتاژ و برنامه های جاسازی شده مختلف کمک کند - و مجموعه با کیفیت بالا قابلیت کنترل را به حداکثر می رساند. با جزئیات بیشتر ، سفارشی سازی این برنامه به یک موتور دنده ای بدون برس برای برنامه های کنترل سرعت نیاز دارد:
(1) طول یک پایان کلی
(2) کاهنده سیاره با نسبت کاهش 25: 1.
(3) استفاده از ولتاژ باس 48 ولت.
(4) بازخورد از رمزگذار با وضوح بالا
(5) مدل معکوس
(6) در شرایط 160 دور در دقیقه ، گشتاور خروجی از 2.5NM33 فراتر می رود
EN
