Summary:...
گیربکس های سیاره ای نوعی گیربکس مکانیکی هستند که قرن هاست وجود داشته است. آنها اولین بار توسط لئوناردو داوینچی در قرن پانزدهم مورد استفاده قرار گرفتند و تا به امروز محبوب هستند زیرا ساده و در عین حال همه کاره هستند. گیربکس های سیاره ای مزایای زیادی نسبت به سایر انواع درایو دارند، از جمله کاهش نیاز به تعمیر و نگهداری و افزایش دوام. در این مقاله نحوه کار گیربکس های سیاره ای و اینکه چرا هنگام طراحی ربات ها یا سایر ماشین هایی که نیاز به حرکت با دقت و گشتاور بالا دارند، بسیار مفید هستند، بحث خواهد شد.
اولین قدم در انتخاب گیربکس سیاره ای برای ربات شما این است که مشخص کنید می خواهید چه کاری انجام دهد. به سوالات زیر توجه کنید:
الزامات این اپلیکیشن چیست؟ آیا عملکرد خاصی وجود دارد که باید توسط ربات شما انجام شود، مانند برداشتن اشیا یا حرکت دادن آنها به اطراف؟ اگر چنین است، پس باید گیربکسی با گشتاور و سرعت کافی انتخاب کنید که به آن اجازه می دهد این وظایف را به طور موثر انجام دهد.
نیازهای ربات شما چیست؟ اگر هدف آن صرفاً رساندن از نقطه A به نقطه B در فضای کاری خود باشد، ممکن است قدرت کمتری نسبت به زمانی که وظیفه بلند کردن بارهای سنگین یا حرکت سریع در فواصل طولانی (مثلاً در زمین های ناهموار) را داشته باشد، مورد نیاز است.
چه محدودیت هایی در اندازه/وزن/قدرت موجود برای این پروژه وجود دارد؟ برای مثال، اگر فضای داخل هواپیما محدود باشد، خرید چیزی بزرگتر از حد لازم ممکن است گزینه‌ای نباشد، زیرا پس از افزودن هر چیز دیگری که به آن نیاز است، فضایی باقی نمی‌ماند!
گیربکس های سیاره ای را می توان برای کاربردهای مختلفی استفاده کرد، از جمله ربات های متحرک، دستکاری های رباتیک و سیستم های تولید راه رفتن. آنها به خوبی برای این وظایف مناسب هستند زیرا ساده و در عین حال همه کاره هستند.
گیربکس‌های سیاره‌ای وسیله‌ای مؤثر برای انتقال نیرو از موتور به محور (یا محورها) رانده شده و در عین حال مزیت مکانیکی مثبتی را نسبت به پیشرانه ارائه می‌دهند. این آنها را برای استفاده در کاربردهای با گشتاور بالا که نیاز به انتقال نیروی زیادی در سرعت‌های پایین دارد، ایده‌آل می‌کند و در عین حال امکان کنترل دقیق بر حرکات ربات شما را فراهم می‌کند.
گیربکس های سیاره ای مزایای زیادی نسبت به سایر انواع محرک دارند. اول از همه، طراحی، ساخت و نگهداری آنها ساده است. گیربکس های سیاره ای را می توان با دو بخش اصلی ساخت: یک چرخ دنده خورشیدی که حول محور خود می چرخد. و یک مجموعه حامل که چندین سیاره (دنده های سیاره ای) را روی محورهای آنها و همچنین چرخ دنده های سیاره ای (بازوهای خارج از مرکز) را حمل می کند. این قطعات در داخل یک حلقه بیرونی به نام حلقه می‌چرخند که همه چیز را در جای خود نگه می‌دارد اما در طول کار با قطار محرک ربات شما نمی‌چرخد. از آنجایی که برای عملکرد صحیح گیربکس های سیاره ای نیازی به یاتاقان یا روغن کاری نیست - فقط مقداری گریس روی شفت ها - آنها به اندازه کافی برای هر کسی که تجربه مکانیکی دارد می تواند از ابتدا با استفاده از مواد معمولی مانند فولاد یا آلیاژهای آلومینیوم بسازد؛ 3 آسان است.
EN
